Control Theory on Haitong Lanhttps://HaitongLan.github.io/tags/control-theory/Recent content in Control Theory on Haitong LanHugoenHaitong's blogMon, 19 Oct 2026 00:00:00 +0800Lyapunov Stabilityhttps://HaitongLan.github.io/p/lyapunov-stability/Mon, 19 Oct 2026 00:00:00 +0800https://HaitongLan.github.io/p/lyapunov-stability/Lyapunov Stability 研究动力系统时，求出平衡点只是第一步。真正的问题是：初始状态受到一点扰动后，轨迹会留在附近、回到平衡点，还是离开？Lyapunov 稳定性